「ぴ」が
拗音「ゃ」と
組み合わせると、
「ぴゃ」になります。

「ぴ」が
拗音「ゅ」と
組み合わせると、
「ぴゅ」になります。

「ぴ」が
拗音「ょ」と
組み合わせると、
「ぴょ」になります。

いかがですか？
分かったら簡単ですね！